Mechanizm różnicowy
Mechanizm różnicowy umożliwia obrót kół napędowych samomochodu z różną prędkością obrotową, dzięki czemu zapobiega poślizgowi opon po nawierzchni drogi, rup. podczas jazdy na zakręcie lub po nierównym terenie. W czasie jazdy na zakręcie koła napędowe przebywają dwa różne odcinki drogi; koło wewnętrzne w tym samym czasie przebywa drogę krótszą niż zewnętrzne i jeżeli byłoby napędzane z taką samą prędkością obrotową, to nastąpiłby poślizg kół. Mechanizm różnicowy sprawia więc, że koło zewnętrzne na zakręcie obracane jest szybciej, a wewnętrzne wolniej. Ze względu na własności dynamiczne mechanizmy różnicowe stosowane we współczesnych samochodach można podzielić na mechanizmy o małym wewnętrznym tarciu, tj. z kołami stożkowymi i z kołami walcowymi oraz na mechanizmy o zwiększonym wewnętrznym tarciu, tj. krzywkowe i ślimakowe.