Mechanizm różnicowy stożkowy
Mechanizm różnicowy stożkowy stosowany jest w większości nowoczesnych pojazdów. Koło atakujące (napędzające) przekładni głównej otrzymuje napęd od wału napędowego samochodu i wprawia w ruch obrotowy koło talerzowe (napędzane) przekładni głównej. Koło talerzowe jest przymocowane do obudowy mechanizmu różnicowego, wewnątrz której znajduje się pojedynczy sworzeń lub krzyżak. Na sworzniu lub krzyżaku osadzone są obrotowo dwa lub cztery koła stożkowe zwane satelitami. Satelity są zazębione z jednej strony ze stożkowym kołem zębatym tzw. koronką półosi prawego koła,z drugiej zaś strony — z koronką półosi lewego koła. Na zewnętrznych końcach półosi zamocowane są koła napędówe samochodu. Półosie obu kół nie są ani ze sobą bezpośrednio związane, ani z przekładnią główną. Jeżeli więc podniesie się do góry cały np. tylny most i przy nieruchomym kole talerzowym zaczniemy obracać jedno koło samochodu, to drugie koło obracać się będzie w kierunku przeciwnym. Natomiast podczas ruchu samochodu moment obrotowy przenoszony jest z wału korbowego silnika poprzez sprzęgło, skrzynię biegów, wał napędowy i przekładnię główną na obudowę mechanizmu różnicowego, a od niej przekazywany jest na satelity.